虽然《比基尼勇士》以夸张的比基尼盔甲为视觉卖点，但其内核仍遵循王道RPG结构。故事讲述四位女战士组队挑战魔王，包含任务、战斗和角色互动。不过整体基调偏向日常搞笑与福利向，主线推进较慢，更多聚焦于角色间的吐槽和擦边球幽默，并非传统热血冒险剧。

怪物设计往往结合经典奇幻元素与软色情隐喻，例如触手怪或史莱姆，旨在制造角色陷入困境从而展示身材的桥段。这些设计虽非原创，但在本作中被刻意放大用于喜剧效果。部分怪物名称和形态也带有调侃意味，符合其恶搞RPG的定位，而非追求生态合理性。