《英雄时代》是完全原创的电视动画作品，没有原作小说或漫画。因此不存在“改编还原度”的问题。它的剧本由导演能户隆等人共同构建，这意味着观众无法通过阅读原著来预判剧情走向，所有悬念和反转都依赖于动画本身的叙事节奏。

帕拉梅德并非普通战舰，而是“超古代文明”制造的生物兵器/方舟，拥有独立的人格和情感。它与主角阿吉之间存在着类似母子或搭档的特殊羁绊。随着剧情推进，帕拉梅德的觉醒程度加深，甚至能影响战局走向，这是本作区别于传统人机操控设定的关键看点。